wuzhishou
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楼主  发表于: 2013-11-05 16:00
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请问下大家这DDRVA控制步进电机正转时候有位置脉冲！反转没位置脉冲《不驱动自动找原点》就能自动回到原点初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驱动M23就是步进正转！<这是有位置脉冲的D134>反转我是用M22控制但是我发现根本回不到原点初始位置！  
  我就想问大家 用DPLSR控制步进电机原点位置出去！在返回到原点位置能像DDRVA指令那样回到原点初始位置！
因为我控制步进电机是循环的！就是正转一次位置是A  再回来原点等待条件难后再正转位置到B  再回来原点等待条件  这样类推循环的
  现在就是回原点高埗明白！求告知  如果看图片我说的不清楚的话 我可以传程序给你看看!急急急啊！
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新编辑 ]
铭杰工控
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1楼  发表于: 2013-11-05 16:42
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这个不难，关键是思路，把程序发上来我看看。
手动JOG最好用相对定位指令。
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2楼  发表于: 2013-11-05 18:07
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http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的这个回帖，这个是FX3G的PLC
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3楼  发表于: 2013-11-05 18:12
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自动运行时使用绝对定位 手动JOG时用相对定位，这样可以读取当前脉冲数作为当前位置
这样复位就很容易
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