请问下大家这DDRVA控制步进电机正转时候有位置脉冲！反转没位置脉冲《不驱动自动找原点》就能自动回到原点初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驱动M23就是步进正转！<这是有位置脉冲的D134>反转我是用M22控制但是我发现根本回不到原点初始位置！  
  我就想问大家 用DPLSR控制步进电机原点位置出去！在返回到原点位置能像DDRVA指令那样回到原点初始位置！
因为我控制步进电机是循环的！就是正转一次位置是A  再回来原点等待条件难后再正转位置到B  再回来原点等待条件  这样类推循环的
  现在就是回原点高埗明白！求告知  如果看图片我说的不清楚的话 我可以传程序给你看看!急急急啊！

对三菱定位我也是不是很了解啊，学习啊