这个问题我刚刚遇到个类似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服电机，在程序里我设定电机在碰到限位开关后反向运行（工艺要求不是停止）。我们假设X1是正向运行开关,X2是方向运行开关。我打开X1，电机正向运行，直到碰到限位开关反向运行了，这是我关了X1，再打开X1的时候电机仍然是反向运行，不能正向运行了。后来仔细检查了程序，是因为程序里面限位开关置位了个中间继电器M，当你关掉X1的时候，M仍然是出于置位状态，所以当X1ON或者OFF的时候仍然电机反向。我就取了个X1和X2的下降沿，来复位中间继电器M。这样只要X1或者X2断电，中间继电器就马上复位了，再打开X1电机就继续正转了。

看来一个是程序问题  一个是硬件 问题，按楼主所说，我开始觉得是硬件故障因为，楼主说了：2小时后回原点后不能正向运行。

要是程序问题 ，之前的2个小时也不应该正常呀？

至于24V的限流电阻问题，不知道楼主用的啥伺服驱动器，我只用过三菱的。三菱我用的几款，如果是集电极脉冲信

号，都不需要外加电阻限流，其他牌子的不清楚。

可要说硬件问题，出问题的时候，正转点动有时不行，行的时候电机运行状态不对，反转点动却行。

要说负载问题，开始2个小时都可以呀？难道是机械设计问题。运行一段时间某个机构热“抱死”了，而且是单向的，所以正转点动不动或者动的吃力，可要是机械过热卡死导致电机转

不动，伺服的话 一般都会报警呀。可是从你的描述，好像没有报警。

另外，你说过，出问题的时候，查看脉冲，PLC发出去脉冲了，但是伺服没收到，伺服没有收到脉冲，当然不转，脉冲丢失难道是干扰引起的？还是你的伺服插头质量问题接触不良？
期待高手指点迷津。

先排除机械故障，断开负载，再试

接线的干扰检查,24V电源最好要独立的,用国产的小作坊做的伺服了,是假是真监控特寄存器数,或降低频率怎样,要是怀疑程序在出问题后单独编个手动正转反转试试,