这两天在调试一台新机，PLC是FX3U，出现这样的问题：由于需要，伺服电机回原点后正向运行20MM。开始能正常运行，2小时后回原点后不能正向运行，监控发现程序是在回原点后在正向发脉冲，但伺服驱动器没接收到脉冲。此时如果正向点动，有时可以，有时不可以，可以的时候好象很吃力。但反向点动没有问题。接线没问题。问题放一晚上后，第二天一上班又能正常运行。运行2小时后又出现老问题。问题出在哪儿？谢谢大家！是遇到假货吗？

看来一个是程序问题  一个是硬件 问题，按楼主所说，我开始觉得是硬件故障因为，楼主说了：2小时后回原点后不能正向运行。

要是程序问题 ，之前的2个小时也不应该正常呀？

至于24V的限流电阻问题，不知道楼主用的啥伺服驱动器，我只用过三菱的。三菱我用的几款，如果是集电极脉冲信

号，都不需要外加电阻限流，其他牌子的不清楚。

可要说硬件问题，出问题的时候，正转点动有时不行，行的时候电机运行状态不对，反转点动却行。

要说负载问题，开始2个小时都可以呀？难道是机械设计问题。运行一段时间某个机构热“抱死”了，而且是单向的，所以正转点动不动或者动的吃力，可要是机械过热卡死导致电机转

不动，伺服的话 一般都会报警呀。可是从你的描述，好像没有报警。

另外，你说过，出问题的时候，查看脉冲，PLC发出去脉冲了，但是伺服没收到，伺服没有收到脉冲，当然不转，脉冲丢失难道是干扰引起的？还是你的伺服插头质量问题接触不良？
期待高手指点迷津。