已知步进电机为三相混合式，驱动细分数3000脉冲/转，步进轴齿24齿，从齿（同步轮）72齿，滚轮直径66MM，计算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脉冲数），公式是这样吗？要不要算同步轮的分度圆直径？ ?算出的结果有余数怎么办，具体怎么编写带余数的脉冲数据？？    还有在文本显示器输入送料长度为245.6MM       FX1S的程序显示是整数吗？因为没有实践都是在网上查找的资料感觉好模糊  请各位大哥指教分析，小弟不胜感激！

如果文本不是浮点数的话在PLC里就是一个整数，一位小数点就扩大了10倍，二位小数就扩大100倍，如此类推。因为1S没有浮点运算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小数后乘以一个10000倍整数变成一个整数。然后乘以你送料的长度2456，再除以前乖的100000倍整数就可以了。因为你文本中的数已放大了10倍所以你的结果要多除一个10倍数。

步进电机做送料，我觉得不准，你写好程序了吗，我们交流交流，我的QQ93228117

1楼你好，我想问一下，我这个公式这样算对吗？ 如果两个都放大100陪是不是要除10000啊，谢谢

可以采用伺服电机进行送料啊  发脉冲数就行
要想精度很高的话可以采用同步带传动
有啥问题可以交流一下 280881136

引用

引用第4楼dedong_521于2013-10-06 20:33发表的  :
可以采用伺服电机进行送料啊  发脉冲数就行
要想精度很高的话可以采用同步带传动
有啥问题可以交流一下 280881136

   你好因为伺服有点贵厂里不允许，所以用步进送料，，

海德的步进电机驱动器可以设置电子齿轮比

引用

引用第3楼plcxiaozi于2013-10-06 20:24发表的  :
1楼你好，我想问一下，我这个公式这样算对吗？ 如果两个都放大100陪是不是要除10000啊，谢谢

是要除10000，
要求不高的场合步进也能做到精度0.1mm,记住你算的43.27在实际使用时不一定是准的，假如你的滚轮是包胶的，它可能会随板料的百度，气缸气压的压力而有差别，你可以把它做在屏上进行校正（这可能是43.29也可能是43.25，我设计时就有考虑过这个问题，后来现现场生产时也确实是这样），我觉得不还是用触摸屏好点，这样你可以把一些开关功能做在屏上（少接好多线），因为有些功能做在屏上，PLC的点数就可选少一点的，我用的TK6070ip也就500来块，算起来价钱差不多，个人观点仅供参考。

七楼的说得很正确！！！

除于10000之后哪余数怎么办，把余数不要了哪脉冲数不就少了嘛？

那个余数的只是会影响一个产品的精度，不会累积下去的，我一般的就是先把数据放大1000倍再计算，要学会做定长剪切，需要了解电子齿轮，外部的齿轮比、送料辊径的关系，就这几样东西。