已知步进电机为三相混合式，驱动细分数3000脉冲/转，步进轴齿24齿，从齿（同步轮）72齿，滚轮直径66MM，计算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脉冲数），公式是这样吗？要不要算同步轮的分度圆直径？ ?算出的结果有余数怎么办，具体怎么编写带余数的脉冲数据？？    还有在文本显示器输入送料长度为245.6MM       FX1S的程序显示是整数吗？因为没有实践都是在网上查找的资料感觉好模糊  请各位大哥指教分析，小弟不胜感激！

如果文本不是浮点数的话在PLC里就是一个整数，一位小数点就扩大了10倍，二位小数就扩大100倍，如此类推。因为1S没有浮点运算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小数后乘以一个10000倍整数变成一个整数。然后乘以你送料的长度2456，再除以前乖的100000倍整数就可以了。因为你文本中的数已放大了10倍所以你的结果要多除一个10倍数。

七楼的说得很正确！！！

余数没有多大关系的。因为是总脉冲的余数所以不会大于一个脉冲的。