已知步进电机为三相混合式，驱动细分数3000脉冲/转，步进轴齿24齿，从齿（同步轮）72齿，滚轮直径66MM，计算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脉冲数），公式是这样吗？要不要算同步轮的分度圆直径？ ?算出的结果有余数怎么办，具体怎么编写带余数的脉冲数据？？    还有在文本显示器输入送料长度为245.6MM       FX1S的程序显示是整数吗？因为没有实践都是在网上查找的资料感觉好模糊  请各位大哥指教分析，小弟不胜感激！

那个余数的只是会影响一个产品的精度，不会累积下去的，我一般的就是先把数据放大1000倍再计算，要学会做定长剪切，需要了解电子齿轮，外部的齿轮比、送料辊径的关系，就这几样东西。

算式对不对，开起来验证一下就知道了，还是在实践中去学习，不然以后有其他问题的，你就解决不了，而且这个就是实实在在的东西，行就行，不行的说明你的计算有问题，自己来吧！