引用引用第23楼selema于2013-08-15 09:17发表的 :伺服内部有力矩到达功能,就是你设定好的的力矩,到达后(力矩同时不在升高),有一个开关量输出,然后你用这个开关量来处理各种情况。
引用引用第25楼selema于2013-08-15 14:48发表的 :我们的驱动器有这个功能,其他的驱动器没有用过,应该有这个功能。