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引用第2楼愚公移山于2013-08-10 08:19发表的  :
看你要求高不高，普通的话用伺服电机的转矩模式应该就可以了，要求高的话用运动控制器，但是价格不菲，请综合考虑。

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引用第3楼100759于2013-08-10 08:21发表的  :
直接扭矩模式可行性怎么样?

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引用第4楼lijinniu于2013-08-10 08:28发表的  :
可以在Z轴装一个力矩传感器。下降过程中达到设定的力矩就停止然后上升。

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引用第6楼ogreman于2013-08-10 10:07发表的  :

正在考虑这个问题，像松下A5驱动器不知道能做到什么程度

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引用第12楼王大饼于2013-08-10 13:11发表的  :
位置控制加转矩限制，完全可以

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引用第11楼hgmgwe于2013-08-10 12:25发表的  :
可以在在下面加一个气缸。气缸上装个传感器。气缸要加压力调整调节阀。当下压时碰到东西气缸信号OFF就压着异常了还能保护产品不会以为错误而损坏。我们公司以前做COG时在压头上做这么一个东西。

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引用第19楼yangqingbo于2013-08-12 14:37发表的  :
调整伺服驱动器的过载报警点。就可以了

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引用第17楼王大饼于2013-08-11 18:36发表的  :
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以j3-A伺服为例，具体看说明书

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引用第23楼selema于2013-08-15 09:17发表的  :
伺服内部有力矩到达功能，就是你设定好的的力矩，到达后（力矩同时不在升高），有一个开关量输出，然后你用这个开关量来处理各种情况。

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引用第25楼selema于2013-08-15 14:48发表的  :
我们的驱动器有这个功能，其他的驱动器没有用过，应该有这个功能。