ogreman
Only The Stronger Survive
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楼主  发表于: 2013-08-09 17:02
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现在做一个设备，需要监控轴下降时候轴的力，例如撞到东西后在力达到一定值后，轴就得停止上升，免得撞坏东西，大家有没有好的解决方法
selema
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1楼  发表于: 2013-08-15 09:17
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伺服内部有力矩到达功能，就是你设定好的的力矩，到达后（力矩同时不在升高），有一个开关量输出，然后你用这个开关量来处理各种情况。
selema
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2楼  发表于: 2013-08-15 14:48
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我们的驱动器有这个功能，其他的驱动器没有用过，应该有这个功能。