楼主怎么可以这么说呢？（没人回答，我就放弃来这里了。来也白来。）

完全可以，可以走modbus通信协议，通信修改驱动器内部位置寄存器。我用S7-200和18台台达伺服通信控制，不过用S7300加profibus转modbus网关模块更高效。

感觉楼主像个负气的小孩子，居然说“没人回答就不来这了，因为来了也没有用”。那试问下楼主，我们要你有什么用呢？问题有点尖锐，不过并无恶意，你应当明白，这里没人欠你一个答案。

你的问题简单说一下吧，B2系列没办法用通讯做位置模式控制，老的A、A+系列到是可以做顺序动作的控制，有8组内部寄存可以设置。

西门子DP315+S120伺服走通信控制我到是做过好几台。但你这个台达B2的还得看看说明书才行，因为这个不是修改参数这么简单。