诗人的眼泪
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楼主  发表于: 2013-06-19 00:01
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图片：
如题：请高手解答。参数设置如图
附件： 两轴自动程序2013 6 17.rar (6 K) 下载次数:103
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附件： 直线滑台运动控制2013 6 17.rar (12 K) 下载次数:95
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tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2013-06-19 10:17
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两轴自动程序中回原点方式是CCW/CW双脉冲方式
我想问一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的输出指示灯亮吗,看你程序设置没有问题,如果PLC100.00灯亮的话就是接线的问题了!
怀疑是伺服接线的问题,伺服用CW/CCW和用脉冲和方向接线方式不一样的,
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2楼  发表于: 2013-06-19 12:37
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我用的是步进驱动器，接线是没问题的。因为我用别的程序试过。电机会动的。我想是程序的问题，但是我找不到原因，请高手帮忙
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lichenhui333
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3楼  发表于: 2013-06-19 13:55
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你把ORG前面的那个W60.00常闭去掉试试
327204238
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4楼  发表于: 2013-06-19 14:32
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    PLC脉冲输出SPED指令错误，脉冲输出的方式不对，是#10而不是#100  #10是采用的是CW/CCW方式，接线是输出0时应该接100.00与100.01，而#100时接线应该是100.00 与100.02  ,还有71步外应该是D1002 而不是#D1002,还有你用步进电机的话,不知道是不是支持用CW/CCW输出,一般来说,控制步进是用脉冲+方向,
[ 此帖被327204238在2013-06-19 14:38重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2013-06-19 22:39
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有高手解答吗
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tkggtdkjpl
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6楼  发表于: 2013-06-22 13:21
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如果是步进的话你的回原点指令,因为大多数步进电机控制方式是脉冲加方向

你把org #0000 #0000改成org #0000 #0100
        org #0001 #0000改成org #0001 #0100
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秋秋
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7楼  发表于: 2013-12-10 23:54
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输出W30.9应该改成SET W30.9就可以了
sz518104
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8楼  发表于: 2013-12-11 08:13
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欧姆龙CP1H原点回归程序我也弄过，实践没 有成功，看来要学习一下啊，