yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2013-06-01 08:16
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我有一个三菱的伺服电机，在不加负载的情况下走起来完全正常，但是一加上负载他走起来就会一卡卡的，而且到达位置后不会停下来，会以很快的速度在位置附近来回跳动，然后伺服电机就会报警，查了一下显示的是过载报警。个人感觉是我的增益设置有问题，但是小弟这方面不会啊，所以我给的是自动调增益。希望大侠们指教一下应该怎么调。昨天搞了一整天了，还是没搞好 ，快要崩溃了！！！
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-06-01 08:54
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是增益设置有问题的。你先把位置增益减下来就可以了。
楼主留言：
热心助人！
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    王志勇爱媳妇
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    2楼  发表于: 2013-06-01 10:41
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    希望楼主解决问题后，共享下！
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    yuxin__li
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    3楼  发表于: 2013-06-01 10:59
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    我试了一下一楼的方法，把位置增益往下调了一点，发现有效果，但走起来还是一卡一卡，最后还是会一直在那里跳动。然后再往下调最后走是能走，但是电机声音很大，有时会停机发出很刺耳的鸣叫。结果调来调去还是不行啊，总是会有问题，找不到那个平衡点啊 纠结啊
    jun888006
    我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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    4楼  发表于: 2013-06-01 12:24
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    你电机的刚性调的太大了 把刚性调小
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    lijinniu
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    5楼  发表于: 2013-06-01 12:28
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    有可能是你的伺服电机功率太小的原故吧。还有一个速度增益往下调整一下。
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    xtiqv28
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    6楼  发表于: 2013-06-01 12:31
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    查下机械传动,和微接触器控制电源电压
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    catfree
    虚心向各位学习！！！
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    7楼  发表于: 2013-06-01 12:34
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    干扰有没有解决
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    • 一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
    yuxin__li
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    8楼  发表于: 2013-06-01 17:03
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    确定不是干扰的问题了，最后的解决方法是从角落里找了一个1比15的减速头，临时做了一个轴套和轴，然后修改了一下程序了的参数。结果就什么问题都解决了。
    到最后问题是解决了，非常感谢大家的帮助。但我还是有点稀里糊涂的，大家再帮我分析总结一下究竟是什么原因！！！！