yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2013-06-01 08:16
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我有一个三菱的伺服电机，在不加负载的情况下走起来完全正常，但是一加上负载他走起来就会一卡卡的，而且到达位置后不会停下来，会以很快的速度在位置附近来回跳动，然后伺服电机就会报警，查了一下显示的是过载报警。个人感觉是我的增益设置有问题，但是小弟这方面不会啊，所以我给的是自动调增益。希望大侠们指教一下应该怎么调。昨天搞了一整天了，还是没搞好 ，快要崩溃了！！！
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-06-01 08:54
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是增益设置有问题的。你先把位置增益减下来就可以了。
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    lijinniu
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    2楼  发表于: 2013-06-01 12:28
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    有可能是你的伺服电机功率太小的原故吧。还有一个速度增益往下调整一下。
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