suiyuan666
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楼主  发表于: 2013-04-20 19:56
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图片：
大家好，我从一旧设备中读出程式，其中一段看不明白，请大家帮我看看，是FX3U控制三台三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的当前值为什么要做乘除运算。请大侠们指导。
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zhb88888
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1楼  发表于: 2013-04-20 20:16
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双字节乘及双字节除
suiyuan666
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2楼  发表于: 2013-04-20 20:37
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我不明白Y0 Y1 Y2 的当前值为什么要做乘除运算。请大侠们指导。
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410627175
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3楼  发表于: 2013-04-20 22:33
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可能是方便看他实质行程
yxoht
努力就行
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4楼  发表于: 2013-04-22 13:41
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这应该是用作计算PID控制中的一部分，及浮辊控制电机转速从而达到线速度一致的
东凌
超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
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5楼  发表于: 2013-04-23 14:24
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D8340 8350 8360分别是Y0 Y1 Y2轴的脉冲当前值寄存器
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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6楼  发表于: 2013-04-23 14:31
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将脉冲量转换成实际距离
控制定位中常用的
自动化单机，生产线，项目编程调试！