suiyuan666
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楼主  发表于: 2013-04-20 19:56
图片:
大家好,我从一旧设备中读出程式,其中一段看不明白,请大家帮我看看,是FX3U控制三台三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的当前值为什么要做乘除运算。请大侠们指导。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新编辑 ]
超级菜青虫
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1楼  发表于: 2013-04-23 14:24
D8340 8350 8360分别是Y0 Y1 Y2轴的脉冲当前值寄存器