suiyuan666
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楼主  发表于: 2013-04-20 19:56
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图片：
大家好，我从一旧设备中读出程式，其中一段看不明白，请大家帮我看看，是FX3U控制三台三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的当前值为什么要做乘除运算。请大侠们指导。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新编辑 ]
yxoht
努力就行
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1楼  发表于: 2013-04-22 13:41
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这应该是用作计算PID控制中的一部分，及浮辊控制电机转速从而达到线速度一致的
东凌