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yangdongjing
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楼主  发表于: 2013-03-21 17:22
求大家帮忙,我用的是三菱的FX-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1输出脉冲和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流电源正极,SG13接负极,LSP,LSN,EMG都与SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脉冲输出没有问题,在GX里面监视过,伺服面板刚开始显示C,后来变成0,求大家帮忙呀,不知说的可清楚,伺服是MR-E系列的

参数设置No.21  0001和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新编辑 ]
358273433
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1楼  发表于: 2013-03-21 21:22
个人意见:
1:方向信号应该是Y4。
2:仔细检查接线。
3:你用的绝对方式,是不是位置刚好是K95000,你可以用相对位置方式试一下。
4:是不是碰到了正(反)极限。
catfree
虚心向各位学习!!!
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2楼  发表于: 2013-03-22 08:40
把接线图贴出来看看。 有归零动作的话先归零试试  DZRN
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
chenzhiwei
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3楼  发表于: 2013-03-22 08:59
1、检查com口是否真正短接了
2、换一个驱动器试试。
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列,远程解密,西门子120
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4楼  发表于: 2013-03-22 09:38
有些时候是电阻的问题,我就遇到过,电阻量是好的,但是就是不能工作,从新换个电阻就可以啦。
欧姆龙PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码,远程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂,远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密,原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码;功能块、库文件禁源解除,文件中库提取。西门子1200/1500完美解密,不掉数据。 VX:177-1152-8688
qqkkdok
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5楼  发表于: 2013-03-22 10:12
先看是否伺服是否有锁住(电机有电流,定位锁紧)。这是判断伺服驱动和电机有没有接错或之间出问题。
再看看脉冲线上是否串联合适的电阻,有时这里会激穿。
学习是乐趣
luo76
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6楼  发表于: 2013-03-22 10:16
三菱的,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1输出脉冲和方向,采用的是位置控制模式
FX-3U-16M是16MR还是16MT?MR是不行的呀
yangdongjing
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7楼  发表于: 2013-03-22 10:33
连接了com口,脉冲计数了,可是电机还是不转
yangdongjing
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8楼  发表于: 2013-03-22 10:33
是MT的
yangdongjing
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9楼  发表于: 2013-03-22 15:13
电机自锁了,发脉冲的时候还是锁上的
两滴水
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10楼  发表于: 2013-03-22 22:23
JOG看下行不
wangk0
人都有点过去~
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11楼  发表于: 2013-03-23 09:16
直接PLC控制MR-E时,还要在PLC里写一堆参数的,参考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






参考程序里的设置是最全的,只是简单的定位不需要那么多

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