请教各位师傅，前段时间做了一个定位控制，自动运行时定位很准，就是按照设定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手动控制时，按前进后退运行后位置就相差比较多，走得越远相差越多，手动操作是在屏上面做的两个按钮，后来找不到原因就改成手动时为相对定位了，不知道有没哪位师傅有没遇到过这方面的问题

你用的是绝对位置还是绝对位置呢

在切换到手动的时候 程序是否有不一样的呢 只要初始化完成了 定位用绝对位置定位一般都不会有误差的  能否截取一段手动程序看看 好研究一下

原点定位后应该能正常吧

引用

引用第2楼xierenjie于2013-02-04 10:00发表的  :
在切换到手动的时候 程序是否有不一样的呢 只要初始化完成了 定位用绝对位置定位一般都不会有误差的  能否截取一段手动程序看看 好研究一下

手动没改之前的程序没有了，只有改后的程序，传来给大家研究下，手动部操作在S1步里，最开始是用绝对定位做了两个按钮前进后退，

引用

引用第3楼laoliao于2013-02-04 11:28发表的  :
原点定位后应该能正常吧

回原点后自动定位没问题，就是手动时有延迟一样，实际位置跟显示位置不对，干扰啊等等都检查了就是不行，如是干扰那自动没有啊

手动定位完成后,查看以下当前位置数据区是否是你设定的脉冲数,确认PLC脉冲有没有发出去.若是设定数据 ,再检查手动设定的速度、加速度、加减速时间等参数，另外检查程序中回原点指令。

用步进时发现过问题,用欧姆龙的PLC,手动和自动频率和起动频率不一致定位的一点偏差

手动部分不要用步进指令、用主控将自动和手动程序分开，也可以用子程序调用的方法，手动和自动分别为一个
子程序，在主程序中进行调用；要学会化整为零。

频率太高也失步

我认为手动不要用步进段里....

plc是什么牌子的