waitfor
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楼主  发表于: 2013-02-04 00:22
请教各位师傅,前段时间做了一个定位控制,自动运行时定位很准,就是按照设定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手动控制时,按前进后退运行后位置就相差比较多,走得越远相差越多,手动操作是在屏上面做的两个按钮,后来找不到原因就改成手动时为相对定位了,不知道有没哪位师傅有没遇到过这方面的问题
lxs_0217
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1楼  发表于: 2013-02-18 17:11
手动定位完成后,查看以下当前位置数据区是否是你设定的脉冲数,确认PLC脉冲有没有发出去.若是设定数据 ,再检查手动设定的速度、加速度、加减速时间等参数,另外检查程序中回原点指令。