waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-02-04 00:22
请教各位师傅,前段时间做了一个定位控制,自动运行时定位很准,就是按照设定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手动控制时,按前进后退运行后位置就相差比较多,走得越远相差越多,手动操作是在屏上面做的两个按钮,后来找不到原因就改成手动时为相对定位了,不知道有没哪位师傅有没遇到过这方面的问题
axxxa
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 5148 点
下载积分: 4558 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2010-10-31
最后登录: 2023-11-21
查看axxxa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-02-20 22:20
手动部分不要用步进指令、用主控将自动和手动程序分开,也可以用子程序调用的方法,手动和自动分别为一个
子程序,在主程序中进行调用;要学会化整为零。