h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新编辑 ]
lqp2220
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1楼  发表于: 2013-01-18 17:14
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松下伺服可以设置面板显示值为累积接收脉冲数。

可以对照下PLC发出的脉冲数，跟伺服接收到的脉冲数是不是一致。测几次后应该基本可以判断。

应该这类问题都是干扰引起的可能性比较大。

楼主，若是解决了，麻烦在这通告声大家，好让我们也多知道点
楼主留言：
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