信捷XCM-32PLC程序有一句是这样的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   这个是什么意思？我只知道C630是个AB高速计数器，后面两个D是啥意思？Y0是输出脉冲，请问Y4是在什么情况下   和怎么控制方向的？  编程手册也没看到说明啊    哪位师傅有信捷指令应用资料啊，给个行不？

没人知道了吧？

怎么没有人教啊，

随动指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一个高速计数。可以是 AB 相，也可以是单相，或者方向加脉冲。
S2：操作数 D700 是乘系数，双字，可用操作数：TD、CD、D、FD。
S3：操作数 D750 是除系数，双字，可用操作数：TD、CD、D、FD。
S4：操作数 Y0表示脉冲输出的端子号。
S5：操作数 Y4表示方向输出的端子号。

师傅啊，能不能说的不要和手册上一样，看不明白，能不能告诉我那句是什么意思？哪个乘哪个...................这条指令是怎么控制Y4的？

信捷PLC脉冲输出指令的方向控制端到底是怎么回事啊！！！！

我没用过，看解释理解是S1*S2/S3=S4的脉冲数

有没有师傅用过这指令啊

既然3楼多给出手册上的说明了，楼上还不懂那就真的没法指导！！！

木有用过信捷，根据字面解释，应该是跟随动作用的，你可以弄一个编码器或伺服驱动器脉冲输出到PLC输入端，把Y0接到另一个伺服驱动的脉冲输入端，Y4接到方向输入端，转动编码器，伺服电机将按照S2和S3的比例一起转动。

这个我知道，没有硬件没办法试啊！我就是想搞清楚这个指令是怎么控制Y4的，输入是接了一个手轮AB脉冲，转动手轮可以控制伺服的正反转

Y4应该是由编码器方向控制的，编码器数值增大，Y4高电位，反之是低电位，从不用国产PLC,只是想当然，楼主自己试吧。