小徒弟
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楼主  发表于: 2012-12-14 11:41
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  信捷XCM-32PLC程序有一句是这样的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   这个是什么意思？我只知道C630是个AB高速计数器，后面两个D是啥意思？Y0是输出脉冲，请问Y4是在什么情况下   和怎么控制方向的？  编程手册也没看到说明啊    哪位师傅有信捷指令应用资料啊，给个行不？
[ 此帖被小徒弟在2012-12-17 13:21重新编辑 ]
roran
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1楼  发表于: 2012-12-17 12:58
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木有用过信捷，根据字面解释，应该是跟随动作用的，你可以弄一个编码器或伺服驱动器脉冲输出到PLC输入端，把Y0接到另一个伺服驱动的脉冲输入端，Y4接到方向输入端，转动编码器，伺服电机将按照S2和S3的比例一起转动。
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    roran
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    2楼  发表于: 2012-12-17 13:28
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    Y4应该是由编码器方向控制的，编码器数值增大，Y4高电位，反之是低电位，从不用国产PLC,只是想当然，楼主自己试吧。