小徒弟
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楼主  发表于: 2012-12-14 11:41
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  信捷XCM-32PLC程序有一句是这样的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   这个是什么意思？我只知道C630是个AB高速计数器，后面两个D是啥意思？Y0是输出脉冲，请问Y4是在什么情况下   和怎么控制方向的？  编程手册也没看到说明啊    哪位师傅有信捷指令应用资料啊，给个行不？
[ 此帖被小徒弟在2012-12-17 13:21重新编辑 ]
jhbob
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1楼  发表于: 2012-12-15 08:17
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随动指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一个高速计数。可以是 AB 相，也可以是单相，或者方向加脉冲。
S2：操作数 D700 是乘系数，双字，可用操作数：TD、CD、D、FD。
S3：操作数 D750 是除系数，双字，可用操作数：TD、CD、D、FD。
S4：操作数 Y0表示脉冲输出的端子号。
S5：操作数 Y4表示方向输出的端子号。