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358273433
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楼主  发表于: 2012-12-03 19:09
伺服电机按每分钟运行100转的固定速度运行,每转10000转停5秒,同一台机上的另一台联动的变频电机如何自动调整频率?谢谢大家!(变频器是用通信控制)
358273433
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1楼  发表于: 2012-12-04 09:25
可能我没有表述清楚:这台机原来是这样控制的:变频电机带动成型机每分钟生产90个产品,产品通过导轨传到伺服电机传动的推杆把产品推走,推杆的速度必须是大于每分钟90个,才能保证产品不在导轨卡住。这样就产生一个问题:过几分钟推杆要停一下,因为供料不足。这样就降低生产效率。现在我想这样:推杆以每分钟100个的固定速度动作,然后变频电机做动态调整。(因为变频电机很难把频率调到刚刚好,所以频率是不断调整的)。如何自动调整?谢谢大家!
宽容
活到老学到老!
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2楼  发表于: 2012-12-04 09:36
我见过了,其实和胶袋机械一样,先用单片机控制PLC,再用PLC控制变频器的转速以及伺服电机的运行,不过我没接过呀!
重在积累!
liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
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3楼  发表于: 2012-12-04 13:55
我也在考虑这个问题      请教
hanqin
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4楼  发表于: 2012-12-04 15:20
可以加编码器来控制变频器速度的。
沈许
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5楼  发表于: 2012-12-04 15:33
关注 待求教?
358273433
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6楼  发表于: 2012-12-04 15:58
本来我想用伺服电机的频率值按合适的比例换算成变频电机的频率,但这样还是有问题:时间稍长一些,会有累积,要么供料多一点,要么少一点。做不到刚刚好。
358273433
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7楼  发表于: 2012-12-04 16:05
我想这样行不行:就象温控表控制温度一样,在导轨中间设一产品检测开关,当检测到有产品时变频电机速度慢一点,当没有产品时速度快一点。
hjl76
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8楼  发表于: 2012-12-04 16:15
我以前是做包装设备的,你这问题我遇到过,我以前是1分钟生产100包,每包对应的包装袋(透明膜)要一样长,误差1MM,很难控制
后来想想一主机(带变频器)为参考点,在主机上加编码器,编码器的信号转换给伺服,PLC和伺服通信的方法去改变伺服电子齿轮比,来设定包装袋的长度
hjl76
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9楼  发表于: 2012-12-04 16:24
我最早做过一次是以伺服电机转速为基准,加编码器,通过PID来调整变频器速度, 这样有个问题前面几个不准。
lljwtt
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10楼  发表于: 2012-12-04 23:08
学习了。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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11楼  发表于: 2012-12-05 11:56
基本不行的,变频器响应太慢了!你还用通信,通信本来是一个低速的东西
这个人很懒,什么也没有留下!
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