伺服电机按每分钟运行100转的固定速度运行，每转10000转停5秒，同一台机上的另一台联动的变频电机如何自动调整频率？谢谢大家！（变频器是用通信控制）

可能我没有表述清楚：这台机原来是这样控制的：变频电机带动成型机每分钟生产90个产品，产品通过导轨传到伺服电机传动的推杆把产品推走，推杆的速度必须是大于每分钟90个，才能保证产品不在导轨卡住。这样就产生一个问题：过几分钟推杆要停一下，因为供料不足。这样就降低生产效率。现在我想这样：推杆以每分钟100个的固定速度动作，然后变频电机做动态调整。（因为变频电机很难把频率调到刚刚好，所以频率是不断调整的）。如何自动调整？谢谢大家！

本来我想用伺服电机的频率值按合适的比例换算成变频电机的频率，但这样还是有问题：时间稍长一些，会有累积，要么供料多一点，要么少一点。做不到刚刚好。

我想这样行不行：就象温控表控制温度一样，在导轨中间设一产品检测开关，当检测到有产品时变频电机速度慢一点，当没有产品时速度快一点。