aorry
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楼主  发表于: 2012-11-13 11:00
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在PLC程序里控制伺服马达工作时，怎么来处理急停，是断电源，还是程序中断，或其他的处理方式，请大家讨论下
secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼  发表于: 2012-11-13 16:39
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停止脉冲输出，或者给伺服一个停止的命令，不建议断电源
blitzcrank
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2楼  发表于: 2012-11-13 16:54
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斷電源只能斷軟件的部分

硬件會延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實的發"停止"命令比較好...
smallnick
do good
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3楼  发表于: 2012-11-13 16:57
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硬件上伺服电机驱动器上应该都有紧急停止的接线，软件上的停止指令还是要发的。
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  • 下载积分:+1(blitzcrank) 我說的沒有您精確
    zhujiyuan
    坚持不懈,今生无悔
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    4楼  发表于: 2012-11-13 16:59
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    急停要有急停的样子，不然就不叫急停了。
    本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267