aorry
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楼主  发表于: 2012-11-13 11:00
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在PLC程序里控制伺服马达工作时，怎么来处理急停，是断电源，还是程序中断，或其他的处理方式，请大家讨论下
blitzcrank
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1楼  发表于: 2012-11-13 16:54
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斷電源只能斷軟件的部分

硬件會延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實的發"停止"命令比較好...