引用引用第6楼linglong于2012-11-01 11:40发表的 :计时器又不能自保,你松开按钮就不得电了,而电机置位了
引用引用第14楼liuchengji20于2012-11-02 16:56发表的 :楼主,在加一个停止按钮最好,急停其实可以再硬件上控制。多加一些安全条件。光靠延时会撞机的。