kissstar
趁年轻
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楼主  发表于: 2012-09-28 12:32
  当检测色标信号时,使用中断程序对伺服进行停车,使用情况具体如何?是否还必须配合机械位置来弥补扫描周期的影响?
求学菜鸟
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1楼  发表于: 2012-09-30 14:59
路过学习中,楼下高手回答
momo0720
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2楼  发表于: 2012-10-11 11:29
用脈衝模組暫停止令功能就好了
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
秋后一点水
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3楼  发表于: 2012-10-11 22:40
使用中断程序是不受plc的扫描周期影响的。中断是独立的。
kissstar
趁年轻
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4楼  发表于: 2012-11-01 15:22
追问:如果使用国产PLC和伺服能否替代 替代的难点在什么地方?