kissstar
趁年轻
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楼主  发表于: 2012-09-28 12:32
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  当检测色标信号时，使用中断程序对伺服进行停车，使用情况具体如何？是否还必须配合机械位置来弥补扫描周期的影响？
秋后一点水
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1楼  发表于: 2012-10-11 22:40
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使用中断程序是不受plc的扫描周期影响的。中断是独立的。