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yangzeliand
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楼主  发表于: 2012-09-18 20:13
各位好,本人在做一台设备一个部件会在一条直线上反复来回运动,活动范围大概在1.5米。要求要随时知道它的位置控制也需要知道它的位置。如果用增量式编码器难免会有累计误差(已试过),现在就想用一个模块加一个多圈电位器接10V的电压输入,因为这个值是绝对的不存在累计误差。请问这个电位器阻值该选多大,效果是否稳定?希望有做过的来指点下,谢谢!!!本人用的是松下FP-X的PLC。正在请购材料,过后会向大家报告结果。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2012-09-19 08:18
精度要求高不高,还有你plc的采集速度和你机器的位动速度你考虑了没有,用一条光栅吧
这个人很懒,什么也没有留下!
flyaway
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2楼  发表于: 2012-09-19 08:28
如果要求不高的话,可以用一个电位器,我曾经用过,电位器和轴之间注意连接好。电机转动的位置就可以用电位器转动时电压变化来显示,用0-10v吧。
楼主留言:
感谢!请问那个多圈电位器阻值该选多大?
绝世精灵
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3楼  发表于: 2012-09-19 08:32
加光栅尺吧,
zlc1210903
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4楼  发表于: 2012-09-19 09:03
电位器有个缺点,用的时间长了,里面轨道有损伤,阻值会变的不准。
建议用绝对值编码器
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
静芳
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5楼  发表于: 2012-09-19 09:31
阻值多大关系不大。电压都是线性分布的。选个好点的电位器是真的。功率要一般要2W。另外,根据境况要做下偏移。
flyaway
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6楼  发表于: 2012-09-19 09:34
你好,我当时用的是10K欧,2W的
flyaway
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7楼  发表于: 2012-09-19 09:36
5楼说的对,阻值多大关系不是很大,电压是线性分布的。我的是10k欧,2w,共楼主参考。
jxh668
jxh668
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8楼  发表于: 2012-09-19 14:37
没有人教你这样干吧
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
安择电子科技
机器能做的事就让它去做...!
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9楼  发表于: 2012-09-20 13:45
用电位器不精确也不耐用,还是用编码器吧现在国产的也不贵。
yangzeliand
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10楼  发表于: 2012-09-20 15:21
编码器容易受震动干扰,而且反复动作难免会有累积误差。用编码器我早就试过了效果不理想。所以才用电位器
绝世精灵
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11楼  发表于: 2012-09-20 17:06
绝对式多圈旋转编码器有没有人试过,我只听说过,没见过,呵呵,,
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