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zht19857
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12楼  发表于: 2013-01-18 03:42
引用
引用第10楼simon_xiang于2013-01-17 17:10发表的  :
我用KUKA机器人,现在同PLC用的DVICENET连接,但出现一个问题就是:每一次上电都要重新连接,不知道咋处理,请各位高手指教。谢谢!

如果机器人做为分站,断电的情况下主站会检测不了分站,肯定会有报警的,复位一一下应该就可以了。
k78047489
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13楼  发表于: 2013-01-18 07:13
很多机器人高手啊
leechonghua
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14楼  发表于: 2013-01-18 14:41
楼上的都是高手!佩服!!!!
simon_xiang
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15楼  发表于: 2013-01-21 22:20
问题解决了,谢谢各位!
最终发现DVICENET接口的高低位间要并接一个120欧姆的电阻,接上就好了!
simon_xiang
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16楼  发表于: 2013-01-21 22:20
机器人做主站,PLC做从站
王大饼
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17楼  发表于: 2013-01-21 22:46
都是搞机器人的高手啊,学习了。
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zht19857
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18楼  发表于: 2013-01-22 03:32
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引用第18楼simon_xiang于2013-01-21 22:20发表的  :
机器人做主站,PLC做从站

第一次听到用机器人做主站,有空要多向老兄请教一下。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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19楼  发表于: 2013-01-22 11:46
用并口不行吗?
这个人很懒,什么也没有留下!
simon_xiang
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20楼  发表于: 2013-01-22 19:14
当时机器人控制柜上配的是DEVICENET接口,所以PLC也只有用这个了,搞得有点麻烦,我也是第一次用机器人,各位多指教!
simon_xiang
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21楼  发表于: 2013-01-27 13:01
焊机也用DEVICENET联接,由机器人内部控制,比较好耍!
yinxiaojian
火把倒下,火焰依然……
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22楼  发表于: 2013-01-28 21:25
我以前接触过这个项目,但看完5楼的,觉得值得我好好学习!
zhuhuide
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23楼  发表于: 2013-03-06 23:09
都是高手啊
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