goodlazy
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楼主  发表于: 2012-08-09 09:36
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现在有两个工位，一台焊接机器人，通过PLC控制两工件的运动，按下按钮一工件一运动，当工件一运动到工件一的焊接位置时，机器人进行焊接工件一，这时如果按下按钮二，工件二运动，运动到工件二的焊接位置时停止，这时判断机器人的焊接状态，如果焊接结束，就进行工件二的焊接，如果还在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。这该怎么实现啊，刚开始学，不太会啊，求指导
simon_xiang
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1楼  发表于: 2013-01-17 17:10
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我用KUKA机器人，现在同PLC用的DVICENET连接，但出现一个问题就是：每一次上电都要重新连接，不知道咋处理，请各位高手指教。谢谢！
simon_xiang
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2楼  发表于: 2013-01-17 17:18
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有谁碰到过这个情况，急求指导！万分感谢！
simon_xiang
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3楼  发表于: 2013-01-21 22:20
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问题解决了，谢谢各位！
最终发现DVICENET接口的高低位间要并接一个120欧姆的电阻，接上就好了！
simon_xiang
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4楼  发表于: 2013-01-21 22:20
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机器人做主站，PLC做从站
simon_xiang
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5楼  发表于: 2013-01-22 19:14
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当时机器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用这个了，搞得有点麻烦，我也是第一次用机器人，各位多指教！
simon_xiang
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6楼  发表于: 2013-01-27 13:01
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焊机也用DEVICENET联接，由机器人内部控制，比较好耍！