现在有两个工位，一台焊接机器人，通过PLC控制两工件的运动，按下按钮一工件一运动，当工件一运动到工件一的焊接位置时，机器人进行焊接工件一，这时如果按下按钮二，工件二运动，运动到工件二的焊接位置时停止，这时判断机器人的焊接状态，如果焊接结束，就进行工件二的焊接，如果还在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。这该怎么实现啊，刚开始学，不太会啊，求指导

引用

引用第10楼simon_xiang于2013-01-17 17:10发表的  :
我用KUKA机器人，现在同PLC用的DVICENET连接，但出现一个问题就是：每一次上电都要重新连接，不知道咋处理，请各位高手指教。谢谢！

如果机器人做为分站，断电的情况下主站会检测不了分站，肯定会有报警的，复位一一下应该就可以了。

引用

引用第18楼simon_xiang于2013-01-21 22:20发表的  :
机器人做主站，PLC做从站

第一次听到用机器人做主站，有空要多向老兄请教一下。