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pyf_001
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楼主  发表于: 2008-05-19 21:31
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调试一小车往返设备，使用绝对定位系统，伺服为三菱MR-J2S-A，发现小车在往返的反应不够快，感觉加减速时间太长（查资料，位置控制P没有加减速时间调整参数）。请问各位同仁该调整哪个参数？谢了！
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-05-20 16:51
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1  你用的是什么运动控制器，PLC？脉冲发生器（1/10PG，10/20GM）？还是其它的运动控制卡
2 加减速时间在运动控制器中有设置，“查资料，位置控制P没有加减速时间调整参数”你查的是伺服的吧
3  “小车在往返的反应不够快” 是不是设置了速度上限？
楼主留言：
我用的是三菱FX1N-40MT输出脉冲去控制三菱驱动器MR-J2S-A。
混灌水区的！
一天贼忙
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2楼  发表于: 2008-05-22 09:19
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用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速为D8145，加速时间为D8148，最高速D8146 （32位），适当进行设置。详细说明见编程手册定位指令。
混灌水区的！
guduleng
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3楼  发表于: 2008-05-22 13:59
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xuexi  le 
fwjavl
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4楼  发表于: 2008-05-25 12:52
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谢谢了啊
fjkeile
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5楼  发表于: 2008-05-25 20:54
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我也在学习啊
qqqna
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6楼  发表于: 2008-05-25 21:25
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pyf_001
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7楼  发表于: 2008-05-27 09:12
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谢谢！问题已经解决。D8148加减时间值如果太小的话，就会出现当当声或者伺服报警，可以按实际机械要求调试。
xidde
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8楼  发表于: 2008-05-28 10:24
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samxlp520
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9楼  发表于: 2008-05-30 09:09
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q Q我也看看吧
samxlp520
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10楼  发表于: 2008-05-30 09:09
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怎么样才能得到积分，发贴吗
samxlp520
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11楼  发表于: 2008-05-30 09:10
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回复也有积分吗？
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