pyf_001
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楼主  发表于: 2008-05-19 21:31
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调试一小车往返设备，使用绝对定位系统，伺服为三菱MR-J2S-A，发现小车在往返的反应不够快，感觉加减速时间太长（查资料，位置控制P没有加减速时间调整参数）。请问各位同仁该调整哪个参数？谢了！
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-05-20 16:51
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1  你用的是什么运动控制器，PLC？脉冲发生器（1/10PG，10/20GM）？还是其它的运动控制卡
2 加减速时间在运动控制器中有设置，“查资料，位置控制P没有加减速时间调整参数”你查的是伺服的吧
3  “小车在往返的反应不够快” 是不是设置了速度上限？
楼主留言：
我用的是三菱FX1N-40MT输出脉冲去控制三菱驱动器MR-J2S-A。
混灌水区的！
一天贼忙
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2楼  发表于: 2008-05-22 09:19
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用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速为D8145，加速时间为D8148，最高速D8146 （32位），适当进行设置。详细说明见编程手册定位指令。
混灌水区的！