图中 mov  k1  d32     1  这句话中的启动编号k1怎么理解  假如我不止这一个启动编号又该怎么设置  
2  假如有一台伺服和QD75，要求启动后要定位三次，那就要设三个启动块，先不考虑是连续定位还是结束，我的疑问是如何启动这些块，来达到三次定位，想了很多天还没有弄明白  请教大家  不胜感激。

看一下我做的记录，不过，最好是看手册，有中文的，一看就明白

启动数据的编号

k1是启动位置数据1.但前提条件是你要先把1#定位数据的移动量，速度，加减速时间写入。

要启动多位置  把K1改为2---600都可以

一般实现同一功能，在QD75定位模块设定软件里可以只设一个编号，比如，设定第一个编号为NO1  END  ABSLIN 1，一轴走绝对坐标，程式用SFC写，在第一个块里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目标速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目标位置
                                         OUT     Y10    

一执行程式，马达 就去第一位置    50000脉冲，去第二位置，用同一个编号，将目标速度和位置改一下，一启动就OK了，第三个位置和上一方法一样。