liuzhentong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 359 点
下载积分: 1274 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2011-02-22
最后登录: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-05 15:28
图片:
图中 mov  k1  d32     1  这句话中的启动编号k1怎么理解  假如我不止这一个启动编号又该怎么设置  
2  假如有一台伺服和QD75,要求启动后要定位三次,那就要设三个启动块,先不考虑是连续定位还是结束,我的疑问是如何启动这些块,来达到三次定位,想了很多天还没有弄明白  请教大家  不胜感激。
[ 此帖被liuzhentong在2012-07-06 19:50重新编辑 ]
oyiwiw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 267 点
下载积分: 555 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2007-10-21
最后登录: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-08 00:34
一般实现同一功能,在QD75定位模块设定软件里可以只设一个编号,比如,设定第一个编号为NO1  END  ABSLIN 1,一轴走绝对坐标,程式用SFC写,在第一个块里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目标速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目标位置
                                         OUT     Y10    

一执行程式,马达 就去第一位置    50000脉冲,去第二位置,用同一个编号,将目标速度和位置改一下,一启动就OK了,第三个位置和上一方法一样。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+3(liuzhentong) 热心助人,祝好人常乐