先检查一下伺服电机连接的联轴器是否有与丝杆端正对中连接，不要有侧向力，否则很容易把电机驱动端轴承损坏或是由于连接不对中电机轴转动时有扰动，容易把编码器盘损坏；其次仔细检查一下驱动器到电机的动力线连接头是否有破皮的现象，特别是伺服电机转动线也在拖动的情况一般会很难发现，当你停下来时一切正常，而在运动时，当线被拖动到某一处时就会有短路或漏电的情况发生，所以这种情况要仔细检查~

楼上的其实已经说到关键了。楼主说了很重要的一点，换电机开始是不报警的，我很想问下，你的脉冲电阻用的1。2K，1。5K，还是2K，还是2。2K。这是一个。其实这个问题在多个帖子里说过了，90%是机械问题，一个是侧向力过大，一个是轴向力过大；轴向力过大不是因为丝杆与丝杆轴承之间的摩擦问题，而是随着移动的机壳等与机体之间的摩擦。这个摩擦刚开始也许很小，当负载移动到某一个点，或者某一个面，负载突然因为摩擦导致轴向力过大，而造成伺服编码器问题或者引起驱动器内部芯片过流。最具体的表现就是伺服编码器很烫，有糊味，而驱动器不报警，下电，手动转子，发出咔、咔、咔的声音，就是转动不连贯。

先检查一下负载情况（电机脱开时），没问题的话，在检查工作电流是否正常。

伺服器问题应该会报警，问题可能还在伺服电机的负载上