安川交流伺服电机（SGMAH-01BAF41,100v,100w，无制动器)，驱动器为SGDH-01BE,伺服电机已更换到第四个，每星期一个，每次更换新电机后运转正常。电机坏了，驱动器也无报警。好像电机不听使唤了一样，坏电机通电还能微弱运转，通电时用手可随意转动转子，有时候会发出吱吱响，不知道什么原因？（设计没问题，因为现场有10台，只有一台有问题）

楼上的其实已经说到关键了。楼主说了很重要的一点，换电机开始是不报警的，我很想问下，你的脉冲电阻用的1。2K，1。5K，还是2K，还是2。2K。这是一个。其实这个问题在多个帖子里说过了，90%是机械问题，一个是侧向力过大，一个是轴向力过大；轴向力过大不是因为丝杆与丝杆轴承之间的摩擦问题，而是随着移动的机壳等与机体之间的摩擦。这个摩擦刚开始也许很小，当负载移动到某一个点，或者某一个面，负载突然因为摩擦导致轴向力过大，而造成伺服编码器问题或者引起驱动器内部芯片过流。最具体的表现就是伺服编码器很烫，有糊味，而驱动器不报警，下电，手动转子，发出咔、咔、咔的声音，就是转动不连贯。