cowboy_glb
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 154 点
下载积分: 8457 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2012-02-04
最后登录: 2017-04-04
查看cowboy_glb的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-25 15:43
全看 | 小 中 大
安川交流伺服电机（SGMAH-01BAF41,100v,100w，无制动器)，驱动器为SGDH-01BE,伺服电机已更换到第四个，每星期一个，每次更换新电机后运转正常。电机坏了，驱动器也无报警。好像电机不听使唤了一样，坏电机通电还能微弱运转，通电时用手可随意转动转子，有时候会发出吱吱响，不知道什么原因？（设计没问题，因为现场有10台，只有一台有问题）
slik
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 902 个
工控威望: 1167 点
下载积分: 5849 分
在线时间: 536(小时)
注册时间: 2008-06-01
最后登录: 2024-11-01
查看slik的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-04-05 13:18
全看 | 小 中 大
先检查一下伺服电机连接的联轴器是否有与丝杆端正对中连接，不要有侧向力，否则很容易把电机驱动端轴承损坏或是由于连接不对中电机轴转动时有扰动，容易把编码器盘损坏；其次仔细检查一下驱动器到电机的动力线连接头是否有破皮的现象，特别是伺服电机转动线也在拖动的情况一般会很难发现，当你停下来时一切正常，而在运动时，当线被拖动到某一处时就会有短路或漏电的情况发生，所以这种情况要仔细检查~