yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-12 22:20
只看楼主 | 小 中 大
我们现在有个旋转台,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就减到0,现在只能很慢的转,转90度大约要1秒,现在要提高到转90度用0.5秒样子,可以转动频率提高了,到了限位传感器刹不住车,会多走,有什么好办法吗,

比如 加两个限位开关,60度位置加一个?
请大伙支架啊
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-12 22:21
只看该作者 | 小 中 大
不好意思,是支招
zxywkq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 325 点
下载积分: 2551 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2008-10-18
最后登录: 2024-10-22
查看zxywkq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-13 18:19
只看该作者 | 小 中 大
这种问题往往设及电机加减速的问题，你可以从这方面下手，如果是伺服或步进电机，可通过脉冲来加减速，如果是普通电机可通过变频器来加减速
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-23
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-06-13 20:01
只看该作者 | 小 中 大
用定位指令
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-13 20:28
只看该作者 | 小 中 大
定位指令不行,发脉冲有干扰
aa22284
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 323 点
下载积分: 1235 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2017-05-08
查看aa22284的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-13 22:04
只看该作者 | 小 中 大
應該用電壓模式
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-13 22:47
只看该作者 | 小 中 大
什么是电压模式,请细说
huhaiming
上海
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 590 点
下载积分: 11623 分
在线时间: 289(小时)
注册时间: 2011-04-09
最后登录: 2021-09-25
查看huhaiming的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-15 08:28
只看该作者 | 小 中 大
可通过脉冲来加减速，如果是普通电机可通过变频器来加减速
xhl6788
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 256 点
下载积分: 299 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2009-07-20
最后登录: 2022-12-01
查看xhl6788的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-06-24 21:20
只看该作者 | 小 中 大
安装制动电阻
homemanpc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 107 点
下载积分: 550 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-08-23
最后登录: 2019-03-18
查看homemanpc的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-06-27 13:10
只看该作者 | 小 中 大
送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉
這樣可以直接在定位sensor  on 時 達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅動器即可

但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的
楼主留言：
电压控制,电机定位很准吗,不会受惯性影响吗?另外,电压控制是在伺服里设定吗,现在我用的是位置控制模式.
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-06-28 19:04
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上,好像不错,不过我先去了解下电压模式什么的
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-06-28 19:38
只看该作者 | 小 中 大
楼上说的电压控制,是不是在速度模式里面,用-10v---+10v的模拟量来控制速度呀,这样有什么好处比起PLSV 多段速控制的