yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-06-12 22:20
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我们现在有个旋转台,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就减到0,现在只能很慢的转,转90度大约要1秒,现在要提高到转90度用0.5秒样子,可以转动频率提高了,到了限位传感器刹不住车,会多走,有什么好办法吗,

比如 加两个限位开关,60度位置加一个?
请大伙支架啊
homemanpc
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1楼  发表于: 2012-06-27 13:10
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送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉
這樣可以直接在定位sensor  on 時 達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅動器即可

但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的
楼主留言：
电压控制,电机定位很准吗,不会受惯性影响吗?另外,电压控制是在伺服里设定吗,现在我用的是位置控制模式.