gumeng
学无止境
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楼主  发表于: 2012-05-29 19:46
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现在想做一台机器人，不知用什么软件控制好！能提供软件那就太感谢了。有这方面的工作经验的能和我分享一下吗？谢谢！
现承接各类电气自动化设备的设计，改造及维修。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2012-05-29 20:04
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软件是自己写的，没有谁能提供给你
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2012-05-29 21:00
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应该是机器。不是机器人。
一般说到人。应该会走。
不会走就是佛了。要祈祷。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
zlc1210903
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3楼  发表于: 2012-05-29 22:54
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这个哪有那么好做，第一，控制系统弄不来，机器人要有专门的控制系统，还要实现几轴联动，控制系统相当复杂，这个用运动控制器控制都不现实，用PLC更是不现实了，就是有了能联动的控制器，6轴的机械耦合计算也够你喝一壶的。其中里面的算法也让你崩溃的。这个系统不是一个人完成的，是一个好的团队！
第二，即使你有了合格的控制器，机械部分你也做不到，6个轴，末端的误差就0.5毫米。估计国内的机械还没有到这么高的程度。
曾经遥远的一个下午我也和你有了同一个想法，最后经过一番考察得到一个结论：不现实。
年轻人还是收手吧。
研究这些东西还不如研究怎么和FANUC或者ABB的机器人做配套。
不过你真的把这个6轴的机器人做出来了，先通知老朽一声啊。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
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4楼  发表于: 2012-05-29 23:08
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再给你说一点，做机器人的费用你考虑过了吗？
我客户曾经买过一个FANUC的机器人，末端的负载到100KG,翼展将近6米，下面两轴是两个5.5KW的私服。六个私服，还要配减速器，减速比都是几百到上千比一的。这些成本就让你吃不消。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
陈大围
工控新人，还请多多指教
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5楼  发表于: 2012-05-29 23:57
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想想是可以，说要自己造，那是不现实的
专心学工控技术，请各位帮忙指教
mkmk30
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6楼  发表于: 2012-05-30 08:12
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有难度!
dmh
让理想和现实一起飞
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7楼  发表于: 2012-05-30 08:37
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以前也想过，要做6轴的机器人难度很大，电控和机械要求都高，如果制作机械手还是可以使用，电控有机器人专用控制器，主要是设备的集成。
不断向前
john2012
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8楼  发表于: 2012-05-30 08:40
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难度相当大除非你有很好的团队也有很雄厚的资金那就当我没说
xjjfs
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9楼  发表于: 2012-05-30 09:30
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我也研究了一段时间机械手，最后发现中国研究机械手的人比机械手还多，兄弟！有难度呀？
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  • 下载积分:+1(xqx666) 呵呵 ……
    xtihee
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    10楼  发表于: 2012-05-30 09:41
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    顶一下
    huxingtiandi
    凡人
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    11楼  发表于: 2012-05-30 13:35
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    希望楼主能坚持到底！