gumeng
学无止境
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楼主  发表于: 2012-05-29 19:46
现在想做一台机器人,不知用什么软件控制好!能提供软件那就太感谢了。有这方面的工作经验的能和我分享一下吗?谢谢!
现承接各类电气自动化设备的设计,改造及维修。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2012-05-29 20:04
软件是自己写的,没有谁能提供给你
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2012-05-29 21:00
应该是机器。不是机器人。
一般说到人。应该会走。
不会走就是佛了。要祈祷。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
zlc1210903
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3楼  发表于: 2012-05-29 22:54
这个哪有那么好做,第一,控制系统弄不来,机器人要有专门的控制系统,还要实现几轴联动,控制系统相当复杂,这个用运动控制器控制都不现实,用PLC更是不现实了,就是有了能联动的控制器,6轴的机械耦合计算也够你喝一壶的。其中里面的算法也让你崩溃的。这个系统不是一个人完成的,是一个好的团队!
第二,即使你有了合格的控制器,机械部分你也做不到,6个轴,末端的误差就0.5毫米。估计国内的机械还没有到这么高的程度。
曾经遥远的一个下午我也和你有了同一个想法,最后经过一番考察得到一个结论:不现实。
年轻人还是收手吧。
研究这些东西还不如研究怎么和FANUC或者ABB的机器人做配套。
不过你真的把这个6轴的机器人做出来了,先通知老朽一声啊。
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
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4楼  发表于: 2012-05-29 23:08
再给你说一点,做机器人的费用你考虑过了吗?
我客户曾经买过一个FANUC的机器人,末端的负载到100KG,翼展将近6米,下面两轴是两个5.5KW的私服。六个私服,还要配减速器,减速比都是几百到上千比一的。这些成本就让你吃不消。
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
陈大围
工控新人,还请多多指教
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5楼  发表于: 2012-05-29 23:57
想想是可以,说要自己造,那是不现实的
专心学工控技术,请各位帮忙指教
mkmk30
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6楼  发表于: 2012-05-30 08:12
有难度!
dmh
让理想和现实一起飞
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7楼  发表于: 2012-05-30 08:37
以前也想过,要做6轴的机器人难度很大,电控和机械要求都高,如果制作机械手还是可以使用,电控有机器人专用控制器,主要是设备的集成。
不断向前
john2012
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8楼  发表于: 2012-05-30 08:40
难度相当大除非你有很好的团队也有很雄厚的资金那就当我没说
xjjfs
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9楼  发表于: 2012-05-30 09:30
我也研究了一段时间机械手,最后发现中国研究机械手的人比机械手还多,兄弟!有难度呀?
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(xqx666) 呵呵 ……
    xtihee
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    10楼  发表于: 2012-05-30 09:41
    顶一下
    huxingtiandi
    凡人
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    11楼  发表于: 2012-05-30 13:35
    希望楼主能坚持到底!