这个哪有那么好做,第一,控制系统弄不来,机器人要有专门的控制系统,还要实现几轴联动,控制系统相当复杂,这个用运动控制器控制都不现实,用PLC更是不现实了,就是有了能联动的控制器,6轴的机械耦合计算也够你喝一壶的。其中里面的算法也让你崩溃的。这个系统不是一个人完成的,是一个好的团队!
第二,即使你有了合格的控制器,机械部分你也做不到,6个轴,末端的误差就0.5毫米。估计国内的机械还没有到这么高的程度。
曾经遥远的一个下午我也和你有了同一个想法,最后经过一番考察得到一个结论:不现实。
年轻人还是收手吧。
研究这些东西还不如研究怎么和FANUC或者ABB的机器人做配套。
不过你真的把这个6轴的机器人做出来了,先通知老朽一声啊。