现在想做一台机器人，不知用什么软件控制好！能提供软件那就太感谢了。有这方面的工作经验的能和我分享一下吗？谢谢！

以前也想过，要做6轴的机器人难度很大，电控和机械要求都高，如果制作机械手还是可以使用，电控有机器人专用控制器，主要是设备的集成。

这也不是没有人做，在东莞我就听说有人在做，难度肯定是很大，希望他们能成功，不建议使用Q PLC和运动轴卡做，多轴联动的算法会把人搞死。Q PLC成本也不低，楼上说60W ,也太贵了，我了解的松下焊接机器人才20~30W。使用机器人专用控制器要好一些，还有不要把标准定的太高，不要和ABB，和KUKA比，能达到通用机器人标准就不错了。还有我理解LZ这里讨论的机器人都是指工业机械人吧，不要和影视混为一谈。一点个人观点，不妥之处还请见谅。

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引用第27楼gumeng于2012-05-31 21:25发表的  :
说是机器人，其实应该叫做机械手才对。做机器人那对我来说有些远。

如果楼主是指机械手，不要和机器人一样有“示教编程”功能和多轴的复杂三维运动使用“轴卡”可以，也可以使用“运动控制器”

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引用第31楼gqp2006于2012-06-01 09:25发表的  :
我们公司都是进口是日本的机器人，经常接触，没那么容易的，特别是控制部分，那相当有难度，首先你高数要特别好才行，要考虑的东西太全面了。说实话，中国现在的水平还不够。中国有做六轴机器的人公司，沈阳新松，可是做起来精度不行，而且配件啊、控制系统什么的是日本那边的。

沈阳新松有了解，在深圳还有分公司，像广数，它也有发那克的影子，性能一般，其实国产机器人现状都是这样,但也不要盲目悲观，要时间和智慧以及实干来弥补，希望有识之士努力奋斗。如果要做，就要进行全面的风险评估和可控的目标，不要做什么一上来就要超过谁谁。要从实际出发，够用就好，先解决有无问题，再不断改进，向ABB靠拢。