现在想做一台机器人，不知用什么软件控制好！能提供软件那就太感谢了。有这方面的工作经验的能和我分享一下吗？谢谢！

这个哪有那么好做，第一，控制系统弄不来，机器人要有专门的控制系统，还要实现几轴联动，控制系统相当复杂，这个用运动控制器控制都不现实，用PLC更是不现实了，就是有了能联动的控制器，6轴的机械耦合计算也够你喝一壶的。其中里面的算法也让你崩溃的。这个系统不是一个人完成的，是一个好的团队！
第二，即使你有了合格的控制器，机械部分你也做不到，6个轴，末端的误差就0.5毫米。估计国内的机械还没有到这么高的程度。
曾经遥远的一个下午我也和你有了同一个想法，最后经过一番考察得到一个结论：不现实。
年轻人还是收手吧。
研究这些东西还不如研究怎么和FANUC或者ABB的机器人做配套。
不过你真的把这个6轴的机器人做出来了，先通知老朽一声啊。

再给你说一点，做机器人的费用你考虑过了吗？
我客户曾经买过一个FANUC的机器人，末端的负载到100KG,翼展将近6米，下面两轴是两个5.5KW的私服。六个私服，还要配减速器，减速比都是几百到上千比一的。这些成本就让你吃不消。