引用

引用第1楼lovefeyer于2012-05-17 21:00发表的  :
我们公司的机械手都是用J2S的绝对位置模式，不过，即使是绝对值式，你仍然要有超程限位来确保安全。三菱的绝对值的差别就是在放大器上加个电池而已。

引用

引用第3楼lovefeyer于2012-05-18 22:12发表的  :
即使停电的时候有人转了马达，再上电它也知道转了多少，知道自己现在的位置，不用担心，但是前提是你的电池要有电。