qinchenglim
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楼主  发表于: 2012-05-17 18:02
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有没有哪位师傅用过三菱伺服J2S绝对位置模式的？这种模式的可靠性怎么样？我有个客户提出的的要求 我看用绝对位置模式很好做，由于没有两头的限位开关，我是有点担心系统的可靠性，有这方面经验的师傅发表一下意见，谢谢了！
lovefeyer
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1楼  发表于: 2012-05-17 21:00
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我们公司的机械手都是用J2S的绝对位置模式，不过，即使是绝对值式，你仍然要有超程限位来确保安全。三菱的绝对值的差别就是在放大器上加个电池而已。
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    lovefeyer
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    2楼  发表于: 2012-05-18 22:12
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    即使停电的时候有人转了马达，再上电它也知道转了多少，知道自己现在的位置，不用担心，但是前提是你的电池要有电。